Информированное добровольное согласие - без него никак!

Сегодня при посещении медицинской организации уже почти не вызывает вопросов просьба подписать документ, который называется "информированное добровольное согласие" или ИДС. Многие пациенты знают эту бумагу под названиями: добровольное согласие, добровольное медицинское согласие, добровольное согласие на медицинское вмешательство, добровольное согласие пациента или даже добровольное информационное согласие.
Что же это такое, в каких случаях подписывается и для чего, вообще, такой документ нужен?